Raporty pozycyjne
Raporty pozycyjne są jednym z podstawowych typów danych APRS. Przekazują położenie stacji, a opcjonalnie także informacje o jej ruchu, charakterystyce lub stanie. Pozycja może pochodzić z odbiornika GNSS, zostać wprowadzona ręcznie albo być zaprogramowana na stałe. Raporty pozycyjne nadają zarówno stacje ruchome, jak i stacjonarne.
Formaty raportów pozycyjnych
APRS definiuje kilka sposobów przekazywania pozycji:
-
Uncompressed Position: współrzędne geograficzne zapisane w czytelnej postaci tekstowej.
-
Compressed Position: współrzędne kodowane w Base91 w celu ograniczenia długości raportu.
-
Mic-E: format kodujący część informacji pozycyjnej w adresie docelowym AX.25, a pozostałą część w polu informacyjnym.
Specyfikacja opisuje także przekazywanie pozycji w zdaniach NMEA i w raportach wykorzystujących lokator Maidenhead. Formaty te mają odrębne identyfikatory i zasady interpretacji.
Identyfikatory raportów pozycyjnych
W klasycznych i skompresowanych raportach pierwszy znak pola informacyjnego, Data Type Identifier (DTI), wskazuje rodzaj raportu:
| DTI | Znaczenie |
|---|---|
! |
Pozycja bez znacznika czasu; stacja nie deklaruje obsługi wiadomości APRS. |
= |
Pozycja bez znacznika czasu; stacja deklaruje obsługę wiadomości APRS. |
/ |
Pozycja ze znacznikiem czasu; stacja nie deklaruje obsługi wiadomości APRS. |
@ |
Pozycja ze znacznikiem czasu; stacja deklaruje obsługę wiadomości APRS. |
DTI nie rozstrzyga, czy współrzędne mają postać klasyczną, czy skompresowaną. Format rozpoznaje się po strukturze dalszej części raportu. Mic-E używa osobnych identyfikatorów: ' oraz `.
Budowa raportu
W zależności od formatu raport pozycyjny może zawierać następujące elementy:
| Element | Znaczenie |
|---|---|
| DTI | Identyfikator rodzaju danych. |
| Timestamp | Opcjonalny znacznik czasu. |
| Position | Współrzędne geograficzne. |
| Symbol | Identyfikacja symbolu graficznego stacji. |
| Position extension | Opcjonalne rozszerzenie pozycyjne. |
| Comment | Komentarz i dodatkowe informacje. |
Obecność, kolejność i kodowanie poszczególnych pól zależą od formatu raportu.
Przykład raportu klasycznego
SQ9MDD>APRS:!5003.50N/01956.00E-W przykładzie ! oznacza raport bez znacznika czasu, 5003.50N i 01956.00E są współrzędnymi, a / i - określają tablicę i kod symbolu.
Informacje dodatkowe
Raport pozycyjny może zawierać również dane uzupełniające. Specyfikacja przewiduje między innymi:
-
Course/Speed: kurs i prędkość.
-
PHG: moc nadajnika, wysokość anteny, jej zysk i kierunkowość.
-
RNG: deklarowany zasięg stacji.
-
BRG/NRQ: informacje wykorzystywane w radiopelengacji.
-
Altitude: wysokość, między innymi w rozszerzeniu
/A=.
Dostępność i sposób kodowania tych danych zależą od formatu raportu; nie każde rozszerzenie można zastosować w każdym formacie.
Dokładność i niejednoznaczność pozycji
Rozdzielczość zapisu współrzędnych nie jest równoznaczna z rzeczywistą dokładnością pomiaru. APRS przewiduje mechanizm Position Ambiguity, umożliwiający celowe wskazanie obszaru zamiast dokładnego punktu. Istnieje również rozszerzenie DAO, służące do przekazywania dodatkowej precyzji współrzędnych.
Mechanizmy te mają różne przeznaczenie i wymagają odrębnej interpretacji.
Pozycja stacji a obiekty i elementy
Zwykły raport pozycyjny opisuje stację wskazaną w adresie źródłowym ramki. APRS obsługuje również Objects i Items, które pozwalają przekazywać pozycję nazwanego obiektu lub elementu, niezależnego od znaku stacji nadającej.
Obiekty i elementy wykorzystują mechanizmy kodowania pozycji APRS, ale mają własne formaty i zasady identyfikacji. Są opisane osobno.
Dokumentacja szczegółowa
Szczegółowe artykuły obejmują klasyczny format pozycji, znaczniki czasu, Position Ambiguity, rozszerzenia pozycyjne, wysokość i precyzję, symbole, komentarze oraz formaty skompresowane, w tym Mic-E.